Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit
Themenvorschlag für das GET Fachpraktikum WS18/19 Studierende: Pia Dommen (2160205) und Luca Riering (2160261)
Thema: Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit für einen LIDAR-Sensor des Carolo Cup Wagens
Ablaufplan:
- Mechanische Konstruktion der Halterung
- Beschaffung der Materialien
- Realisierung des Aufbaus und der Elektronik (eventuell ~360° Rotation trotz Kabel)
- Schnittstelle des Servo-Motors
- Inbetriebnahme der Schwenkeinheit
- Testen der Funktion
- Wissenschaftliche Dokumentation inklusive Video
- Präsentation auf der HSHL-Messe