ASF Gruppe A2 - SoSe18

Der Roboter

Im Informatikpraktikum 2 im SoSe 18 war es unsere Aufgabe aus einem „Lego Mindstorms NXT“ [1] ein Fahrzeug mit autonomer Spurführung zu bauen und zu programmieren. Der Roboter soll eine Linie erkennen und dieser folgen. Die Programmierung der Software wurde mit NXC realisiert.

Bauteile

NXTCam v4

NXT-Brick

Im NXT-Brick ist der Hauptmocrocontroller verbaut. Dieser stellt das Gehirn des Roboters dar und bekommt von den Sensoren alle Messwerte. Damit kann er die Motoren des Roboters anzusteuern.

Kamera

Die NXTCam v4 von Mindsensors erledigt die Spurerkennung. Sie wird über ein standard Kabel an einen Sensorport angeschlossen. Der in der Kamera integrierte Microchip zur Bilderkennung wurde so konfiguriert dass er die Linie erkennt und die Position dieser an den Brick weitergibt.

Motoren

Der Roboter verwendet zwei NXT standard Servomotoren. Einer als Fahrmotor und der zweite kontrolliert die Lenkung.

Programmablaufplan

Der Programmablaufplan zeigt den grundlegenden Plan für das Programm:

Erstellt wurde der PAP mit dem „PaP-Designer“ [2]

Hauptprogramm

Hauptprogramm

Hauptprogramm

Alle Projektunterlagen sind auf dem "SVN" [3] (Zugangsbeschränkung) gespeichert

YouTube Video

Hier ist unser "You Tube Video"[4]

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