Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine
Autor: Michael Deitel
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe. In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.
Ziel
Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.
Aufgabenstellung
- Entwicklung einer Zählmaschine
- Einsatz einer USB Webcam zur Bauteileerkennung
- In der Konstruktion der Maschine ist der Studierende völlig frei.
- Die Form der Bauteile muss visuell erkannt und gezählt werden.
- Als Ausgabeformat ist eine Soll-Ist-Liste zu erstellen, auf der Fehlteile mit Bestellnummer zur Nachbestellung aufgelistet werden.
- Die Maschine soll NXT und EV3 Basis- und Ergänzungssets verarbeiten können.
- Die Fehlerrate soll bei 0% liegen.
- Test und wiss. Dokumentation der Ergebnisse