Low-Cost-Lidar Verarbeitung mit Matlab/Simulink
Sensor/Vorgängerprojekt: Low-Cost_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink
Lidar Technologie
Der verwendete Lidarsensor
Der verwendete Lidarsensor ist im Internet unter diversen Bezeichnungen zu finden. Die geläufigsten sind Neato LDS, Neato lidar, XV-11 lidar und XV-11 sensor.
Das ursprüngliche Einsatzgebiet des Lidarsensors
Der verwendete Lidarsensor ist bei einigen Staubsaugermodellen des Herstellers Neato im Einsatz. Dabei wird der Lidarsensor verwendet um die Umgebung zu scannen und damit Hindernisse zu umfahren. Der Staubsauger erstellt mit Hilfe der vom Lidarscanner aufgenommenen Daten ein genaues Abbild der Wohnung und verwendet diese um effizienter beim Abfahren der Wohnung vorzugehen.
Die elektrischen Schnittstellen des Lidarsensors
Die Programmbefehle des Lidarsensors
Die Rohdaten
Auswertung der Rohdaten
Ausblick
Weblinks
- Running the XV-11 Laser Node
- Neato XV Lasereinheit Lidar Sensor zum nachkaufen
- Neato Sicherheitshinweise
- 3D Mapping
- Using the XV11 LIDAR with LEGO EV3
- xv11hacking
- XV Lidar Controller v1.2 zum kaufen
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