Test der Fahrbahnerkennung

Autor: John Kneib

Beteuer: Ulrich Schneider

Abgabetermin: 28.05.2018

Einleitung

Für die Fahrt auf der Rundstrecke (REQ10.2300) muss der aktuelle Stand getestet und dokumentiert werden.

Anforderungen

Testen Sie den aktuellen Stand der Erkennung der Fahrbahnmarkierung.
Dokumentieren Sie Modul- und Systemtests nach wissenschaftlichem Stand.
Arbeiten Sie Verbesserungspotential heraus.
Erläutern Sie in einer Präsentation die Funktion der Fahrbahnerkennung. Berücksichtigen Sie hierbei die gesamte Messkette (Bildentstehung bis Schnittstelle zur Regelung).
Dokumentieren Sie Ihr Vorgehen nach wissenschaftlichem Standard.

Komponententest

Um validieren zu können, ob die Spurerkennung funktioniert, wurde zuerst getestet, ob die Kamera-Hardware des autonomen Fahrzeug überhaupt noch funktioniert. Über UltraVNC Viewer wurde eine Verbindung mit dem Fahrzeug hergestellt und das Programm VRmagic geöffnet. Mit diesem Programm ist es möglich die momentane Aufnahme der Kamera live zu verfolgen. Dies funktioniert einwandfrei und es konnte ein Biöd aufgenommen werden.

Um die Spurerkennung testen zu können sollte als nächstes das C-Programm welches für die Verarbeitung der Kamerabilder zuständig ist überprüft werden. Das Problem besteht hier allerdings darin, dass nicht alle verwendeten header Datein im SVN im richtigen Ordner versioniert sind. Momentan ist der aktuelle Stand, dass versucht wird die das Programm wieder Compilier und Lauffähig zu bekommen, um den aktuellen Stand der Fahrbahnerkennung testen zu können.

Zusammenfassung

Link zum Quelltext in SVN

Weiterführende Links

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