Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink

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Betreuer: Prof. Schneider
Art: PA, BA

Intel Galileo Board
Intel Galileo Board


Thema

Intel hat kürzlich die neue Generation System on Chip (SoC) Plattform "Galileo" veröffentlicht. Dieses verbindet eine x86-Architektur mit Möglichkeiten des Arduino. Es gibt somit die Möglichkeit der Nutzung aller Arduino Shields.

Ziel

Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit einem intel Galileo.

Aufgabenstellung

  1. Recherchieren Sie wie das Intel Galileo Entwicklungsboard funktioniert.
  2. Stellen Sie Vor- und Nachteile heraus.
  3. Skizzieren Sie praktische Anwendungsgebiete.
  4. Lösen Sie ein Problem des praktischen Lebens innovativ mit dieser Hardware.
  5. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
  6. Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

  • Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
  • Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
  • Testen Sie die Sensoren und Aktoren
  • Erweitern Sie den Roboter um einen Anstandssensor

Weblinks

http://www.heise.de/ct/artikel/Der-Neue-in-der-Klasse-1980629.html


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