Automatische Kamera Kalibrierung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Kameras habe intrinsische und extrinsische Parameter, welche kalibriert werden müssen.

Ziel

Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.

Anforderungen

1. Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.
2. Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation.
3. Kalibrieren Sie die Kameras.
4. Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
5. Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
6. Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
7. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
8. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
9. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weblinks

• Stereo-Webcam
• Stereo Vision mit Matlab
• Behnisch, M.: Stereovision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005
• 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision
• Stereo Webcam-Übersicht

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

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