Ground-Truth Referenz über Videokamera

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Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).

Ziel

Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.

Aufgabe

  1. Nutzen Sie einen bestehenden Roboteraufbau.
  2. Versehen Sie den Roboter mit einer Markierung (z.B. einem Farbpunkt).
  3. Bestimmen Sie anhand der Markierung die Roboterpose aus dem Videobild.
  4. Bewerten Sie Ihr Ergebnis quantitativ.
  5. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
  6. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
  7. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Lösung

Weblinks


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