Ground-Truth Referenz über Videokamera

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).

Ziel

Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.

Aufgabe

1. Nutzen Sie einen bestehenden Roboteraufbau.
2. Versehen Sie den Roboter mit einer Markierung (z.B. einem Farbpunkt).
3. Verfolgen Sie die Markierung im Videobild.
4. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
5. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
6. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weblinks

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