DSB18: Spurerkennung

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist das Fahrzeug in der erkannten Fahrspur zu halten.

Ziel

Die Fahrspur soll robust erkannt werden.

Anforderungen

1. Nutzen Sie die bestehende Aufzeichnung der Kameransicht eines Rundkurses.
2. Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
3. Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt die Fahrspur mit Matlab.
4. Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
5. Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.
6. Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
7. Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
8. Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Weblinks

• Stereo-Webcam
• Stereo Vision mit Matlab
• Behnisch, M.: Stereovision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005
• 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision
• Stereo Webcam-Übersicht

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