Diskussion:ArduMower: Regler

--Ulrich Schneider (Diskussion) 09:59, 28. Jul. 2017 (UTC)

• Dieser Artikel ist unvollständig. Bitte fertigstellen.
• Bewerten Sie Ihren Fortschritt in Bezug auf Ihre Ziele und Aufgaben
• Link zurück zum Hauptartikel fehlt

--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 15:51, 26. Feb. 2018 (UTC)

1. Links zum/vom Artikel berichtigen, siehe Wiki-Artikel_schreiben
2. Sorgfältig auf Rechtschreibung und Grammatik Korrektur lesen
3. Konventionen für die Farbgebung in Simulink beachten ("Namenskonventionen.pdf")
4. Dateien im Wiki selbst hochladen (siehe Link links: "Datei hochladen" Spezial:Hochladen.
5. Fehler: "essential", ein Wort "Komponenten Spezifikation ", "eine Windur Erkennung" (übrigens: das Wort bitte erklären!),
6. Details zeigen: Skizze "euklidischen Abstand zum Soll-Kurs: Abstand_Soll_Kurs "!!
7. Bild des Reglers mit Nummern aufwerten, die dann im beschreibenden Text verwenden!
8. Konventionen für die Farbgebung in Simulink beachten ("Namenskonventionen.pdf")
9. Bitte in deutsch: "Die Hauptworkload" (Erledigt)
10. Reglerauslegung anhand eines Diagramms zeigen, dass die Sollgröße, die Istgröße, alle Regleranteile und die Gesamtstellgröße des Reglers über der Zeit aufzeigt!

Marcel Kreuer (Diskussion) 22:28, 26. Feb. 2018 (UTC)

Bearbeitete Punkte:

1. Unklar, Link am Ende der Seite zurück zum Hauptartikel, wie gefordert, vorhanden. Lediglich zusätzlicher Link im Artikel-Kopf
2. Erledigt
3. Derzeit unbearbeitet
4. Derzeit unbearbeitet
5. Erledigt
6. Derzeit unbearbeitet
7. Derzeit unbearbeitet
8. Doppelt, aber dennoch unbearbeitet
9. Erledigt
10. Derzeit unbearbeitet

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:17, 27. Feb. 2018 (UTC)

• I^2-Verhalten -> mit LaTeX kann die 2 hochgestellt werden (erledigt)
• 11 Anforderungen aber nur 6 Tests, wie passt dies zusammen? (Dokumentation weitere Testfälle)
• Links zu den Testprotokollen fehlen.
• Zeigen Sie doch wie bei der Präsentation Videos (z.B. Animated Gifs), die die Ergebnisse belegen (Link habe ich jetzt gefunden). (Ebenfalls in Zusammenfassung verlinkt)
• Sie haben viel mehr geleistet, als Sie in der Zusammenfassung beschreiben. (Zusammenfassung erweitert)
• Gibt es keine offenen Punkte mehr? (LoP in letztem Abschnitt "Ansatzpunkte für die Fortführung...")
• Gibt es keinen Systemtest für das Mähen in parallelen Bahnen? (Systemtest konnte nicht durchgeführt werden, da die Strategie keine Fahrbefehle für das Mähen paralleler Bahnen bereitstellen konnte)
• Für die Bewertung der Reglergüte wäre es hilfreich Ground-Truth-Daten von realen Fahrt zu zeigen. ( Mehrwert meiner Meinung nach nicht gegeben, da nur nach Perimeterschleife gefahren wurde. Die Reglergüte kann hier mit bloßem Auge durch den Abstand zur sichtbaren Perimeterschleife abgeschätzt werden)
• Korrigieren Sie R. und Z.-Fehler (Artikel habe ich noch einmal gegenlesen lassen)

Marcel Kreuer (Diskussion) 22:28, 28. Feb. 2018 (UTC)

Bearbeitete Punkte werden in Klammern kommentiert