RoboSoccer Gruppe B2 - WS 17/18

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Jendrik Terharen

Einleitung

Dies ist der Artikel zum Fußballroboter "Robby der Roboter",kurz: "Robby" er wurde von der Gruppe B2 des Wintersemesters 2017/2018 (Erik Debus, Jendrik Terharen, Mir Benedikt Sadri) in Rahmen des Informatikpratikums bei Prof.Schneider erbaut. Die Aufgabe des Praktikums war es, einen Roboter zu entwickeln, welcher fähig ist einen Infrarotball zu erkennen, ihn aufzunehmen und in das gegnerische Tor zu schießen. Am Ende des Semesters wird die Funktion des Roboters in Form eines Turniers[1] überprüft, indem die Roboter der einzelnen Gruppen gegeneinander antreten.


Über Robby

Robby [1]

Erbauer

  1. Jendrik Terharen
  2. Mir Benedikt Sadri
  3. Erik Debus


Parameter des Roboters


Arbeitsteilung


Lebenslauf

  • 12.10.2017: Im Rahmen des Informatikpraktikums startet die Gruppe B2 mit dem Bau von Robby begonnen
  • 26.10.2017: Erweiterung durch den Ultraschallsensor und Drucksensor
  • 09.11.2017: Erweiterung durch den Kompasssensor
  • 23.11.2017: Erweiterung durch den Infrsrotsensor
  • 07.12.2017: Robby ist nun fähig den Infrarotball aufzunehmen, sich zum Tor auszurichten und zu schießen
  • 21.12.2017: Robby ist im stande ein ganzes Spiel zu spielen
  • 01.01.2017: Gewinn des Fiktionsneujahrsturniers


Turnierteilnahmen

Robby der Roboter ist erst seit kurzem im Einsatz. Aufgrund dessen ist die erste Teilnahme an einem Turnier am 25.01.2017 im Rahmen des Robbo-Soccer Turniers des WS 2017/18 der HSHL geplant.

Datum Name des Turniers Platzierung
25.01.2018 RoboSoccer WS 17/18


Titel


Funktionsweise

Robby besitzt verschiedene Senoren und Aktuatoren, die für seine Funktion wichtig sind.

Sensor Funktion
Ultraschall Erkennung des Abstandes zum Ball
Druck Erkennung ob der Ball sich in der Schussvorrichtung befindet
Kompass Orientierung auf dem Spielfeld
Infrarot Erkennung der Lage des Balles
Servomotor 1&2 Gewärhleistung der Mobilität
Servomotor 3 Bewegung der Schussvorrichtung


Programmablaufplan

Programmablaufplan von Robby [2]
Programmablaufplan von Robby [2]























































Quellcode


Bauplan


Lernerfolge

  1. Verständnis der Funktionsweise verschiedener Sensoren
  2. Umgang mit SVN
  3. Arbeiten im Team
  4. Strukturierte und nachvollziehbare Programmierung
  5. Programmieren mit der Programmiersprache C


Werbeplakat und Video

Werbeplakat für Robby [3]
Werbeplakat für Robby [3]

Um Robby zu sehen, wie er spielt, klicken sie hier

Literaturverzeichnis

  1. Eigenes Foto
  2. Eigenes foto
  3. Eigenes Foto


Korrektur/Rückmeldungen

Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.