Projekt 75: UWB Ortung
Autor: Stephan Marks, Klaus Schmidt
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Bauen Sie mit Lego Mindstorms EV3 ein Segway, welcher Autonom im Raum fährt. Zum Einsatz kommen soll der EV3 Gyro.
Erwartungen an die Projektlösung
- Aufbau eines Segway mit EV3 Home Edition Bauteilen als Eigenentwicklung
- Darstellung der Theorie eines Segway - Identifikation der Regelstrecke
- Vergleichen und bewerten Sie verschiedener Regleransätze aus der Vorlesung (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D, etc.).
- Wählen Sie einen Regler aus und begründen Sie die Entscheidung.
- Verwenden Sie den EV3 Gyro Lageregelung
- Mit Ultraschall oder IR Sensor, soll der Roboter autonom im Raum fahren und Objekten ausweichen.
- Programmierung mit Simulink
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (**)
Einleitung
Verwendete Bauteile
Projekt
Projektplan
Projektziel
Projektdurchführung
Projektfortführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Literatur
Weblinks
Projektunterlagen
YouTube Video
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