Diskussion:Objekterkennung mit TeraRanger mit Matlab/Simulink auf einem EV3

--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:11, 4. Aug. 2017 (UTC)

• Sensorfunktion wurde auf einer populärwissenschaftlichen Ebene erläutert.
• Beispiel für Sendesignale fehlt.
• Welche Rohsignale liefert der Sensor?
• Schaltung im Sensor?
• Signalvorverarbeitung?
• Analog-Digital-Umsetzer des IRSeeker
  • Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
  • Welcher ADU kommt zum Einsatz?
  • Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
• Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
• Digitale Signalverarbeitung
  • Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
  • Welche Filter werden angewendet?
  • Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
• Zusammenhang/Kennlinie Signalstärke-Entfernung in m weist Sprünge auf. Die kommt es dazu? Wie kann sich bei statischen Versuchen die Entfernung verringern?
• Wieso gibt es Diagramm 8 zweifach?
• Darstellung der Ergebnisse
  • Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
  • Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
• Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
• I2C-Sensor wurde nicht direkt mit Simulink ausgewertet. Treiber fehlt.
• Video wirkt wenig professionell und wenig aussagekräftig: besser Stativ und Schnitte verwenden. Maßstab wäre hilfreich für die Bewertung.
• Zusammenfassung und Ausblick fehlt