ArduMower: Kartierung

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Die Aufgabe zu Meilenstein IV ist die Erstellung einer selbstlernenden Karte.

Der Weg zu diesem Ziel soll am Meilenstein II eine manuell vermessene Karte bereitstellen.

Erwartungen an die Projektlösung

• manuelle vermessene Karte mit GroundTruth System (MS2)
• Einbindung der Inertialnavigation zur Aktualisierung der Position des Roboters (MS3)
• Nutzen der Sensortasten zum Zweck der selbstlernenden Karte