ArduMower: Mäher-Interface

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Projekt Ardumower im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Einbindung einer Bedienschnittstelle für den ArduMower

Erwartungen an die Projektlösung

• Ermöglicht einfache Bedienung des Ardumower

Aktueller Entwicklungsstand

Die Einbindung des Mäher-Interfaces ist für die Meilensteine 3 und 4 vorgesehen. Bisher wurde die Hardware beschafft und erfolgreich ein Funktionstest vorgenommen. Realisiert wird das Mäher-Interface mit einem Touch-Display.