ArduMower: Regler

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autor: Hanno Kerber

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Pinbelegung der Motortreiber auf der Ardumower Platine

Geschwindigkeit links: PWM Pin 3

Geschwindigkeit rechts: PWM Pin 5

Richtung links: Digital Pin 31

Richtung rechts: Digital Pin 33