ASF Gruppe A1 - SoSe17

Vermittelte Praktikumsinhalte

• Konstruieren eines Auto mit Hilfe von Lego Mindstorms • Einarbeiten in die Programme Matlab und NXC • Kennenlernen von Roboter, Sensoren und Aktoren • Darstellen von Kennwerten in Grafen mit Matlab • Erzeugen von gefilterten Messwerten • Einblick in die Reglungstechnik (PD-Regler) • Erstellen eines übersichtlichen Quellcodes • Präsentation der Eigenarbeit • Konzeptentwicklung und Planung einzelner Aufgaben • Teamwork

Teammitglieder der Gruppe A1

Marcel Bröckelmann • Konstruktion des Fahrzeuges • Visualisierung des Fahrzeuges mit LegoDesigner • Programmentwicklung mit Matlab Thomas Miska • Programmentwicklung mit Matlab und NXC • Entwickeln eines Konzeptplanes • Videoaufnahme und Bearbeitung Mareen Rehberg • Programmentwicklung mit Matlab und NXC • Visualisierung des Konzeptplans mit PAPDesigner • Verfassen des Wiki-Beitrages