ArduMower: Simulation

Autoren: Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Erstellung einer Simulationsumgebung für den Ardumower und Erstellung eines Frameworks in Simulink als Softwaregerüst

Erwartungen an die Projektlösung

• Ermöglicht den Test von Software
• Bietet Basis für die Erstellung der Steuerungssoftware

Framework

Für die Implementierung des Ardumower über Simulink ist ein Framework notwendig, welches zwischen den Modi online und offline umschaltbar ist. Im Onlinemodus soll der Ardumower direkt über das Framework ansteuerbar sein, d.h. die Sensoren werden in Echtzeit ausgelesen und die Motoren in Echtzeit angesteuert. Im Offlinemodus soll das Ardumower-Verhalten simuliert und dargestellt werden. Dazu ist im Offlinemodus ein Fahrzeugmodell hinterlegt.