ArduMower: Regler
Autoren: [[Benutzer:Hanno_Kerber] Hanno Kerber]
Pinbelegung der Motortreiber auf der Ardumower Platine
Geschwindigkeit links: PWM Pin 3
Geschwindigkeit rechts: PWM Pin 5
Richtung links: Digital Pin 31
Richtung rechts: Digital Pin 33