ArduMower: Energieversorgung

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Die Ladestation benötigt eine 230V/50Hz Zuleitung. Der ArduMower benötigt eine 24V DC Spannungsversorgung

Herangehensweise 230V

• Zuleitung für Ladestation wird für Testläufe zunächst aus dem SmartLiving Labor gelegt
• Später soll eine Feste Verlegung einer Zuleitung durchgeführt werden

Herangehensweise 24V

• LiPo Akku 25,9V 4A mit 4,5Ah wird im Gehäuse des ArduMowers verbaut
• In der Ladestation des ArduMowers ist das Ladegerät für den LiPo Akku untergebracht

Benötige Hardware

• Zuleitung zur Ladestation
• Akku für ArduMower