ArduMower: Simulation

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel


Aufgabe

Erstellung einer Simulationsumgebung für den Ardumower und Erstellung eines Frameworks in Simulink als Softwaregerüst


Erwartungen an die Projektlösung

  • Ermöglicht den Test von Software
  • Bietet Basis für die Erstellung der Steuerungssoftware


Herangehensweise

Schnittstellen

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