Objekterkennung mit rotierenden Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3
Autor: Thorsten Drees
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Aufgabenstellung
Projektplan
Primärsensor
Funktionsweise des Sensors
Rohsignale des Sensors
Signalvorverarbeitung
Vorverarbeitung
Analog-Digital-Umsetzer
Umsetzung der analogen Signale
Eingesetzer ADU
Gründe für diesen ADU
Bussystem
Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller
Funktionsweise des Bussystems
Digitale Signalverarbeitung
Verarbeitungsschritte im Simulink-Modell
Empfindlichkeit des Sensors
Darstellung der Ergebnisse
Fehler in den einzelnen Verarbeitungsschritten
Messunsicherheit und Vertrauensintervall
Lessons Learned
Youtube-Video
Einzelnachweise
[1]https://education.lego.com/de-de/support/mindstorms-ev3/developer-kits
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