Objekterkennung mit rotierenden Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3
Autor: Thorsten Drees
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Aufgabenstellung
Projektplan
Primärsensor
Funktionsweise des Sensors
Rohsignale des Sensors
Signalvorverarbeitung
Vorverarbeitung
Analog-Digital-Umsetzer
Umsetzung der analogen Signale
Eingesetzer ADU
Gründe für diesen ADU
Bussystem
Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller
Funktionsweise des Bussystems?
Digitale Signalverarbeitung
Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
Welche Filter werden angewendet?
Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
Darstellung der Ergebnisse
Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
Lessons Learned
Youtube-Video
Einzelnachweise
→ zurück zum Hauptartikel: Signalverarbeitende Systeme SoSe2017