ArduMower: ArduMower Mini

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Montage und Inbetriebnahme zweier ArduMower Mini für Soft- und Hardware Tests.

Erwartungen an die Projektlösung

• Ermöglicht die Test von Software
• Ermöglicht die Test von Hardware
• beide Arduino mit identischer Pinbelegung
• ...
• ...

Pin-Belegung

Pin	Belegung	Bemerkung
0		RX0
1		TX0
2		PWM
3		PWM
4	Rad Rechts Rückwärts	PWM
5	Rad Links Rückwärts	PWM
6	Rad Rechts Vorwärts	PWM
7	Rad Links Vorwärts	PWM
8		PWM
9		PWM
10		PWM
11		PWM
12		PWM
13		PWM
14		TX3
15		RX3
16		Tx2
17		RX2
18		TX1
19		RX1
20		SDA
21		SCL
22		Digital IO
23		Digital IO
24		Digital IO
25		Digital IO
26		Digital IO
27		Digital IO
28		Digital IO
29		Digital IO
30		Digital IO
31		Digital IO
32		Digital IO
33		Digital IO
34		Digital IO
35		Digital IO
36		Digital IO
37		Digital IO
38		Digital IO
39		/
40		/
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A0		Analoger Eingang
A1		Analoger Eingang
A2		Analoger Eingang
A3		Analoger Eingang
A4		Analoger Eingang
A5		Analoger Eingang
A6		Analoger Eingang
A7		Analoger Eingang
A8		Analoger Eingang
A9		Analoger Eingang
A10		Analoger Eingang
A11		Analoger Eingang
A12		Analoger Eingang
A13		Analoger Eingang
A14		Analoger Eingang
A15		Analoger Eingang

Benötige Hardware

• Bausatz 2WD Roboter
• Arduino Mega
• Arduino Mega Sensorshield
• Motortreiber L298N
• Odometrie Sensoren Set
• Gyro GY-85
• 3x Ultraschall Sensoren
• 4x AA-Batterie