EV3 mit Simulink

Autor: Prof. Schneider

Lego Mindstorms EV3 wird von Matlab und Simulink unterstützt. Dieser Artikel behandelt die Einbindung des EV3 in Simulink.

Systemvoraussetzung

• Matlab R2017a
• EV3 Firmware V1.09H
• Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware version 17.1.1.0 by MathWorks

   Add-Ons -> Get Hardware Support Packages -> Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware 

Getting Started

Die ersten Schritte der Installation werden hier beschrieben. hier

Troubleshooting

Bei Verbindungsproblemen mit USB rät Matlab folgendes.

• Verwenden Sie die EV3 Firmware 1.03, 1.06, 1.07 oder 1.08.

WLAN Adapter

Folgende WLAN Adapter funktionieren mit EV3

• Edimax EW-7811UN Wireless Adapter
• NETGEAR N150 Wireless Adapter (WNA1100)

Weiterführende Links

• Developing Simulink Device Driver Blocks: Step-By-Step Guide and Examples

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