Einleitung und Ziel
Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben
- Analyse Istgeschwindigkeitssignal,
- Analyse Gierrate,
- Regelung längs und
- Regelung quer.
Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs.
Analyse Istgeschwindigkeit
Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)
Erstellung eines PT1-Filters
Auswahl einer Filterfrequenz
Analyse Gierrate
Messung der Istgierrate (Rohwert)
Auswahl einer Filterfrequenz
Regelung längs
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen