Autonome Längs- und Querregelung
Aus HSHL Mechatronik
Version vom 3. Februar 2014, 12:32 Uhr von
Nils Brunnert
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Inhaltsverzeichnis
1
Einleitung und Ziel
2
Analyse Istgeschwindigkeit
2.1
Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)
2.2
Erstellung eines PT1-Filters
2.3
Auswahl einer Filterfrequenz
3
Analyse Gierrate
3.1
Messung der Istgierrate (Rohwert)
3.2
Auswahl einer Filterfrequenz
4
Regelung längs
4.1
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen
4.2
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen
Einleitung und Ziel
Analyse Istgeschwindigkeit
Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)
Erstellung eines PT1-Filters
Auswahl einer Filterfrequenz
Analyse Gierrate
Messung der Istgierrate (Rohwert)
Auswahl einer Filterfrequenz
Regelung längs
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen
Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen
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Längsregelung
Querregelung
Autonom
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