Hochautomatisiertes Fahren

Einleitung

Das Automobil der nahen Zukunft agiert autonom im Straßenverkehr. Berichten Sie über den aktuelle Entwicklungsstand des hochautomatisierten Fahrens.

Ihre Aufgaben

Recherchieren und beantworten Sie die nachfolgenden Punkte:

• Entwicklungsstand hochautomatisiertes Fahren
• Übersicht und Vergleich der eingesetzten Sensorik
• Herausforderungen für die Hardware
• Herausforderungen für die Software
• Agenda 2020
• Aktueller Stand der Technik

Mögliche Fragen

• Welche OEMs bringen wann die ersten autonomen Fahrzeuge auf den Markt?
• Welche Sensorik kommt zum Einsatz?
• Welche Herausforderungen gibt es noch (z.B. Rechtsfragen)?
• Wird durch autonome Fahrzeuge die Unfallzahl steigen?

Weblinks

• Der Weg zum Pilotierten Fahren
• Sicherheitssysteme für morgen: Die Abschnitte „Fahrerassistenzsysteme“, „Technologien für die Sicherheit“ und „Automatische Notbremsung“ beschreiben praxisnah, wann das System schon heute selbständig die Kontrolle übernehmen darf.
• Roboter-Autos mischen sich in den Verkehr, c't 9/14
• Fremdgesteuert, c't 20/15
• Continental und BMW Group entwickeln gemeinsam hochautomatisiertes Fahren für die Autobahn

Literaturquellen

• Löper, C. and Kelsch, J. and Flemisch, FO. Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig (Hrsgb). Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, GZVB, Braunschweig S, 2008, Seiten 215-237
• Meyer, G. and Beiker, S. (Hrsg.), Road Vehicle Automation, Lecture Notes in Mobility, Springer 2014

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