AM 18: DGPS Module

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Verbessern Sie die Positionsschätzung des Roboters mit eineem DGPS-Modul.

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung und Beschaffung der Bauteile
• Einbau des DGPS-Moduls in den Mäher
• Inbetriebnahme
• Mitwirkung an der Schnittstelle des Sensors (HW & SW)
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: *
• Elektrotechnik: *
• Informatik: **

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• GPS
• Forum GPS

YouTube-Video

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