AM 07: Kartierung und Navigation

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Kartierung der Objekte und des Gartens sowie Navigation anhand der Karte

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Beschaffen Sie die Bauteile
• Aufbau und des Ardumowers
• Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
• Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik:
• Elektrotechnik:
• Informatik: ***

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop
• Aufbauvideo

YouTube-Video

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