Angewandte Informatik: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-1.09 |
Aufgabe: Entfernungsmessung mit dem Sharp IR Sensor
- Machen Sie sich mit der Funktionsweise des Sharp IR Entfernungssensors vertraut.
- Entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
- Stellen Sie die Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber.
- Rechnen Sie die Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Entfernung um.
- Geben Sie das Bestimmtheitsmaß der Regression an.
- Zeichnen Sie Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph.
- Bestimmen Sie für Ihren Sensor die Parameter
- Messbereich
- zeitliche Auflösung
- Entfernungsauflösung
- Empfindlichkeit
Arbeitsergebnisse: messeIREntfernung.m
→ zurück zum Hauptartikel: BSE Angewandte Informatik - SoSe26