Im Sprint SDE Systementwicklung WS25/26: Spurverfolgung mit Kamera ist es die Aufgabe, einen Autonomen Mobilen Roboter via Kamera und Spurerkennung in der rechten Fahrspur geregelt fahren zu lassen. Zur Umsetzung dieser Aufgabe wird ein AlphaBot mit einem Pixy2.1 Kamerasensor genutzt. Dafür wurde die Pixy Kamera an die Kamerahalterung am AlphaBot angebracht. Softwareseitig wurde die Spurerkennung in Matlab Simulink realisiert. Mit dem Block "Pixy 2 Vision Sensor" aus der Simulink Bibliothek "Simulink Support Package for Arduino Hardware" werden Anfangs- und Endkoordinaten eines Vektors, bei erkannter weißer Linie, sowie eine Intersection Flag bei Abzweigung der Linie ausgegeben.
Anforderungen
Tabelle 1: Anforderung an die Spurerkennung
ID
Inhalt
Ersteller
Datum
1
Die Pixy 2.1 wird an der Kamerahalterung am Alphabot angebracht
Lukas Berkemeier
25.11.2025
2
Zur Spannungsversorgung und Datenübertragung wird die Pixy 2.1 mit dem Alphabot verbunden
Lukas Berkemeier
25.11.2025
3
Die Spurerkennung wird in Matlab Simulink realisiert
