MTR Multisensorsysteme: Komplementärfilter

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung:	MTR-B-2-7.10
Modulverantwortung:	Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung:	Praktikum Multisensorsysteme
Lektionen:	12,13 - Komplementärfilter

Tipps

• $a_{mag}=\sqrt{a_x^2+a_y^2+a_z^2}$
• Schrittlänge: $L=k\cdot \sqrt{A_{Max}-A_{Min}}\approx 0,7m$

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