Kamerasensor Pixy 2.1
| Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einleitung
Die Pixy 2.1 ist ein autonom arbeitendes Machine-Vision-Modul, das auf einem ARM-Mikrocontroller mit integriertem Bildverarbeitungssystem basiert. Es verwendet einen CMOS-Bildsensor zur Erfassung von RGB-Frames und führt die Objekterkennung mittels hardwarebeschleunigter Farbklassifizierung sowie segmentbasierter Feature-Analyse direkt auf dem Gerät aus. Neben farbbasierten Detektionsalgorithmen unterstützt die Pixy 2.1 ein spezialisiertes Line-Tracking-Modul, das Linien, Kreuzungen und Code-Marker mit hoher Frame-Rate identifizieren und deren Geometrie extrahieren kann. Die Kamera bietet multiple Kommunikationsschnittstellen, darunter SPI, I²C, UART und USB, womit sie sich in Mikrocontroller- und Embedded-System-Umgebungen integrieren lässt, ohne externe Bildverarbeitungsressourcen zu benötigen. Durch ihre geringe Latenz und deterministische Datenausgabe wird sie insbesondere in mobilen Robotikanwendungen, autonomen Fahrsystemen und mechatronischen Prototypen eingesetzt.
Quellen
- Charmed Labs: Introducing Pixy 2.1
- Charmed Labs: Dokumentation der Pixy-Kamerasysteme
- Charmed Labs: Dokumentation der Pixy 2
- Charmed Labs: Quick Start für Pixy 2
- Charmed Labs: Hooking up Pixy to a Microcontroller (like an Arduino)
- Charmed Labs: Installing PixyMon on Windows Vista, 7, 8, 10, or 11
- Charmed Labs: Uploading new firmware
Bezugsmöglichkeiten der Kamera in Deutschland
- https://pixycam.com/buy/
- https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/kamera/pixy-cam-ki-kamera-v2.1-kamera-mit-kuenstlicher-intelligenz
- https://www.antratek.de/pixy2-smart-vision-sensor?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=DE%20-%20Pmax%20Shopping%20-%20Marge%20midden&utm_id=21937336223&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6XzIrpya3v3apD2tdMjL8gXs0ntKwj7IGysL9amfkA2QPLSPftBKvQ8aAmJ0EALw_wcB
- https://botland.de/kameras-fur-arduino-und-raspberry-pi/12375-pixycam-kamera-ver-2-cmucam5-intelligenter-bildsensor-sparkfun-sen-14678-700600596537.html
- https://eu.robotshop.com/de/products/charmed-labs-pixy-21-robot-vision-bildsensor?gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6Xy2TEgTqN4JVvJf6YqBtPD8_PfjIOQlUOwpQlNeIK0fkrXZerFZxboaAqmIEALw_wcB