SDE Systementwurf WS25/26: Systemtest
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-6.11 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwicklung |
| Sprint 1 | Geregelte autonome Fahrt |
| Zeit: | Dienstag, 10:00 - 12:15 Uhr, Selbstlernzeit: TBD |
| Ort: | Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme) |
Am Meilenstein 1 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.
| Req. | Anforderung | Status |
|---|---|---|
| 1 | Ein AlphaBot muss die Mittellinien der Fahrbahn autonom verfolgen. | |
| 2 | Als Referenzmessystem kommt die Topcon Robotic Total Station zum Einsatz. | |
| 3 | Die Messwerte Pose (x, y, Kurs) und Farbe müssen mit MATLAB® aufgezeichnet werden. | |
| 4 | Fehler in den Messwerten müssen bereinigt werden. | |
| 5 | Die zweidimensionale digitalen Karte mit gemessener Mittellinie muss als MATLAB®-Datei (.mat) bereitgestellt werden. | |
| 6 | Die Software verfügt über Header und Kommentare. | |
| 7 | Die Programmierrrichtlinien wurden eingehalten. | |
| 10 | Als Vorbereitung des nächsten Sprints muss eine Kamerahaltung für die Pixy2.1 für den AlphaBot geplant, designed, gedruckt, getestet und dokumentiert werden. |
✓: erfüllt
x: nicht erfüllt
?: Bewertung anhand des Quelltextes in SVN
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