WS2025 - Sensortechnik - Drehimpulsgeber
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Antriebs- und Sensortechnik (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-5.12 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Sensortechnik |
| Lektion: | 8: Digitale Sensoren zur Messung von Weg und Winkel |
Einleitung
Der Drehimpulsgeber KY-040 wird im Wiki-Artikel beschrieben.
Aufgabe
Bearbeiten Sie alle Aufgaben und sichern Sie Ihre Ergebnisse in SVN.
Aufgabe 8.1 - KY-040 Drehencoder anschließen
Der KY-040 Drehencoder soll über Simulink und ein Arduino-Board eingelesen werden. Der Encoder liefert zwei phasenverschobene digitale Signale (A und B). Diese müssen ausgewertet werden, um die Drehrichtung und Schritte zu bestimmen.
| KY-040 Pin | Funktion | Arduino Pin (Beispiel) |
|---|---|---|
| CLK (A) | Signal A | D2 |
| DT (B) | Signal B | D3 |
| SW | Taster (optional) | D4 (optional) |
| + | 5V | 5V |
| GND | Masse | GND |
Tutorial
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