Vorbereitung der Praktika

Aus HSHL Mechatronik
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Versuch 1: Schaltungsentwurf und -fertigung

Material

  • Sensoren für 10 Gruppen
  • 10x Bauteiletüte Bachelor (Komparatorschaltung)
  • 10x Bauteiletüte Master (Joule Thief)
  • 10 Breaboards
  • 10x Bedrahtungsset
  • Kabelwagen
  • 10x Oszilloskope
  • 10x Netzteile
  • 10x Multimeter

Vorbereitung

  • Sensoren liegen auf einem Tisch bereit
  • Erdungsmatte und Kabel sind pro Tisch angeschlossen.
  • Messmittel und Breadboard auf einem Rolltisch
  • Prüfen Sie, ob die dSpace Lizenz noch lauffähig ist.
  • Prüfen Sie, ob die Matlab Lizenz noch lauffähig ist.
  • Gehen Sie einen Laborversuch durch.

Durchführung der Vorbereitung

Der Vorbereitungstemin sollte in folgenden Schritten durchgeführt werden
# Inhalt Medium Dauer in min Bemerkung
1 Begrüßung, Rechnervorbereitung mündl. 5
  • Checkout auf D:\\
  • Login als HSHL-user
2 Vorstellung von Multisim Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Grundfunktionen, Simulation
3 Simulation Spannungsteiler mit Poti Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Spannungsteiler
4 Simulation der Diode mit Vorwiderstand Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Referenzspannung
5 Zeichnung der Geraden und Diodenkennlinie Tafelarbeit 5 Arbeitspunkt
6 Komparator ohne Rückkopplung mit ±10 V Versorgung Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Komparator
7 Ergänzung und parametrierung der Rückkopplung Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Rückkopplung
8 Simulation vor Rauschen und Einbau des C Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Signalglättung
9 Fragerunde Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5
  • Beantwortung der Lernzielkontrollfragen (A 2.1, 2.2)
  • Berücksichtigung der Ein- und Ausgänge
  • Änderung von Footprints
10 Gruppenarbeit Simulation in 2er Teams Rundgang, Einzelkorrektur 30
11 Einführung in das Schaltungslayout mit NI Ultiboard (A 2.3) Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Grundfunktionen
12 Fragerunde Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5
  • Beantwortung der Lernzielkontrollfragen (A 2.3)
  • Berücksichtigung der Ein- und Ausgänge
  • Änderung von Footprints
  • Anpassung der Leiterbahnendicke
  • Definition der Kupferschicht
13 Gruppenarbeit Simulation in 2er Teams Rundgang, Einzelkorrektur 30

Versuch 2: dSpace RCP

Material

  • Sensoren für 10 Gruppen
    • 10x Taster,
    • 10x Infrarotsensor (Sharp GP2D120),
    • 10x Ultraschallsensor (Devantech SRF04/05),
    • 10x Gabellichtschranke (Sharp GP1A30R) mit Inkrementalgeber und
    • 10x Gierratensensor (HiTechnics Gyro NGY1044)
  • 10 Breaboards und Bedrahtungsset
  • Kabelwagen
  • 10x Oszilloskope
  • 10x Netzteile
  • Material für Bachelorstudierende laut Skript
  • Erweitertes Matterial für Masterstudierende laut Skript
    • Temperaturregelschaltung
    • Abstandsregelschaltung

Vorbereitung

  • Sensoren liegen auf einem Tisch bereit
  • Messmittel und Breadboard auf einem Rolltisch
  • Prüfen Sie, ob die dSpace Lizenz noch lauffähig ist.
  • Prüfen Sie, ob die Matlab Lizenz noch lauffähig ist.
  • Gehen Sie einen Laborversuch durch.

Durchführung der Vorbereitung

Der Vorbereitungstemin sollte in folgenden Schritten durchgeführt werden
# Inhalt Medium Dauer in min Bemerkung
1 Begrüßung, Rechnervorbereitung (A 2.1) mündl. 5
  • Checkout auf D:\\
  • Login als HSHL-user
2 Vorstellung von dSpace Hardware Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Grundfunktionen, Simulation
3 Sicherheitseinweisung Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5 Erdungskabel an jedem Arbeitsplatz
4 Diskussion der Antestatfragen (A 2.2) Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Alle Fragen klären
5 Simulation der Sinuskurve in Simulink (A 2.2.2) Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Einstellungen, Bauteileliste, Built
6 Einführung ControlDesk Frontalunterricht, Beamer Präsentation 15 Verständnis für das Zusammenspiel Simulink/ControlDesk
7 Ausgabe der Sinuswelle über die DS1104 R&D Controller Board (A 2.2.4) Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Workflow üben
8 Kontrolle mit dem Oszilloskop und Diskussion (A 2.2.5) Frontalunterricht, Beamer Präsentation 10 Beantwortung der offenen Lernzielkontrollfragen aus A 2.2
9 Fragerunde Frontalunterricht, Beamer Präsentation 5
10 Gruppenarbeit in 2er Teams Rundgang, Einzelkorrektur 60