SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot

Abb. 1: Autonome Fahrbahnvermessung im Labor Autonome Systeme

Was ist für den Systemtest vorzubereiten: Hardwareaufbau aufbauen

• Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)
• link auf TopCon
• Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen
• Bluetooth Dongle im PC einstecken
• Matlab R2024b auf LAB30-04 starten
• Script trackePrisma.m (https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackePrisma.m)

Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest

ID	Testfallbeschreibung	Eingang	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden	0	0	Alle Ausgänge sind Null.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017
2	Das Fahrzeugmodell fährt eine Rechtskurve.	1	0	Rechtskurve: Negative Gierrate, negativer Gierwinkel.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017
3	Das Fahrzeugmodell fährt eine Linkskurve.	0	1	Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017
4	Das Fahrzeugmodell fährt geradeaus.	1	1	Keine Gierrate und Gierwinkel, $K_{}{v}_M{=}_K{v}_L{=}_K{v}_R$.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017