Industrieroboter ABB IRB2400

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Technische Daten

Merkmal	Beschreibung
Kennung	ABB IRB2400-16 M2000
Baujahr	2001
Seriennr.	24-21172
Traglast	16kg
Eigengewicht	350kg
Steuerschrank	M2000 S4Cplus
Teachpendant	TPU2
Link zu RoboDK-Library	https://robodk.com/robot/de/ABB/IRB-2400-16
Link zur Doku zur Verwendung von ABB in RoboDK	https://robodk.com/doc/de/Robots-ABB.html

Bedienung

Einschalten

1. Schaltschrank einschalten
2. ggf. Meldungen quittieren mit OK
3. Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Ansicht/Kalibrierung
4. Kalib / Umdrehungszähler aktualisieren
5. OK
6. Der Roboter ist jetzt betriebsbereit

Ausschalten

1. Vor dem Ausschalten den Roboter in seine 0°-Stellung fahren (extrem wichtig, da nach jedem Neustart kalibriert wird)
   1. Menü 2 ("Programm")
   2. Ansicht/Routinen
   3. "Nullstellung" auswählen, dann steht dort eine Zeile "MoveAbsJ jpos0..."
   4. Sicherheitsschalter am Teach Pendant drücken, dann Test ausführen, ggf. mit Enter quittieren, dass der "Roboter nach dem Start zurück zur Bahn soll"
   5. prüfen Menü 1 ("Bewegen"): alle Gelenke auf 0°.
2. Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Datei/Herunterfahren
3. Wenn der Steuerungs-PC aus ist, dann kann der Schaltschrank abgeschaltet werden.

Einstellungen am Teachpendant TPU2

Netzwerkeinstellungen

1. Menü 4 ("andere Fenster")
2. Service
3. Ansicht / System Infos...
4. Netzwerkeinstellungen

momentane Einstellungen [Stand 19.09.2025]

LAN: NO_IP
IP:
Service: FIXED_IP
IP: 192.168.125.81
Subnet mask: 255.255.255.240
Gateway: 192.168.125.95
MAC ID: 00:00:c4:10:0e:90
PC: CONFIGURATION
IP: 192.168.125.82
Subnet mask: 255.255.255.240
Gateway: 192.168.125.81
ConnectIP: 192.168.125.1

Crossover-Kabel-Verbindung zum Service-LAN vorne am Schaltschrank

ping 192.168.125.81 geht, wenn der Laptop/Rechner/etc. auf 192.168.125.83 und 255.255.255.240 (kein DNS) eingestellt ist.

Crossover-Kabel-Verbindung zum PC-LAN innen im Schaltschrank

ping 192.168.125.82 geht nicht: PC: 192.168.125.83 Subnetz:255.255.255.240 DNS: leer

ping 192.168.125.82 und .1 gehen nicht: PC: 192.168.125.83 Subnetz:255.255.255.240 DNS: 192.168.125.81

FTP

per Kommandozeile auf dem Laptop/PC geht: ftp 192.168.125.81, dann Enter für Benutzername und Enter bei Kennwort (offenbar keines gesetzt).