Arduino: Self Balancing Bot
| Autor: | offen |
| Art: | offen (PS, PA, BA, MA ) |
| Starttermin: | offen |
| Abgabetermin: | offen |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einführung
Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.
Quellen:
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Themen Arduino, Arducam Mini 2MP
- CAD und 3D-Druck der Kamerahalterung
- Inbetriebnahme der Kamwera
- Bildverarbeitung zur Spurerkennung
- Autonome Spurführung (Regelung)
- Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- Test und wiss. Dokumentation
- Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- CAD Design mit Solid Works
- 3D-Druck
- Bildverarbeitung
- Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten