SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5

Autor: Lukas Berkemeier

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die weisselinie_folgerLinieErkennen.ino genutzt.

Funktion

1. IR-Sensoren kalibrieren
2. IR-Sensoren erfassen die weiße-Linie
   • Sensordaten von 0 bis 4000
   • 2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie
3. mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 0 bis 4000 in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet

Vorbedingungen

Tabelle 1: Notwendige Dateien

#	Datei	Beschreibung
1	weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino	Testprogramm

Modultest

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