SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5
Autor: Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können.
Funktion
- IR-Sensoren kalibrieren
- IR-Sensoren erfassen die weiße-Linie
- Sensordaten von 0 bis 4000
- 2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie
- mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 0 bis 4000 in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet
Vorbedingungen
Modultest
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