SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.4

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Benutzer:Lukas Berkemeier

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.4 Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage soll ein Alphabot einer Solllinie mit der via Bluetooth empfangenen Ist-Ablage geregelt folgen. Die Ist-Ablage wird aus der gemessenen Position des Alphabot mit Prisma zu einer TopCon-Station berechnet und dient als Regelabweichung. Die Regelung erfolgt über einen PD-Regler.

Funktion

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