SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Das zu testende Modul berechneEntfernungPunktGerade.m berechnet die Entfernung des eingehenden Punktes zur Fahrspur.

Theoretische Herleitung

1. Der Algorithmus durchsucht die Referenzkurve MittelLinie_W.mat nach den naheliegenden Punkten $G_1$ und $G_2$ zum Punkt $P_W$ (vgl. Abb. 1).

Abb. 1: Berechnung des Abstandes Punkt zu Strecke

Vorbedingungen

Tabelle 1: Notwendige Dateien

#	Datei	Beschreibung
1	berechneEntfernungPunktGerade.m	zu testendes Modul
2	testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m	Testfunktion
3	RechteFahrspur_W.mat	Eingangsdatum für die rechte Fahrspur
4	LinkeFahrspur_W.mat	Eingangsdatum für die linke Fahrspur

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).

Abb. 2: Ergebnis von Testfall 1

Abb. 3: Ergebnis von Testfall 2

Tabelle 2: Testbericht für den Modultest von berechneEntfernungPunktGerade.m

ID	Testfallbeschreibung	Eingänge PW, Referenz	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Punkte links der Sollinie sind negativ.	[1.83;0.61;0], LinkeFahrspur_W.mat	-0.2 m (vgl. Abb. 2)	OK	Prof. Schneider	19.06.2026
2	Punkte rechts der Sollinie sind positiv.	[1.83;0.2;0], RechteFahrspur_W.mat	0.21 m (vgl. Abb. 3)	OK	Prof. Schneider	19.06.2026

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