Kamerasensor Pixy 2.1

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: Pixy2.1 Kamerasystem
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Bitte füllen Sie diesen Artikel mit Inhalt.

Halterung für den AlphaBot

Beschreiben Sie hier die Montage der Kamera mit einer bebilderten Anleitung.

Hier gibt es eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).

Tabelle 1: Anforderung an die Halterung
Req. Beschreibung Priorität
1 Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. 1
2 Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. 1
3 Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. 1
4 Die Kabel müssen zugentlastet werden. 1
5 Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. 1
6 Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. 1

Vertrieb

https://pixycam.com/buy/