Franka Emika Panda

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Diese Seite dokumentiert die Masterarbeit von Nils Betten mit dem Franka Emika Panda. Das Ziel ist die Ansteuerung des Roboters auf verschiedene Methoden und die Entwicklung einer kleinen, interaktiven Anwendung zur Demonstration der Möglichkeiten des Roboters.

HW-Aufbau

Der Roboter ist auf einer 800mm T-Nut Platte verschraubt,

Ansteuerungen

DESK

RIDE

FCI - C++

FCI - Python

FCI - ROS

FCI - MATLAB

FCI - RoboDK

Tic Tac Toe

Aufbau

Verwendung

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