BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2025)
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Moderne Tracking Systeme |
| Modul | Business and Systems Engineering, Systemintegration |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-2.01 |
| Modulverantwortung: | Prof. Ulrich Schneider |
| Prüfungsform: | Hausarbeit |
| Abgabetermin: | 17.07.2025 |
Prüfung
Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider
Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter
Bearbeitung:
- Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
- Zitieren Sie die Ansätze.
- Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
- Setzen Sie das Verfahren in MATLAB® um.
- Wenden Sie das Verfahren auf die Datei
Rundkurs_IPT.mp4an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links). - Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.
| Kriterium | Punkte |
|---|---|
| Dokumentation und Qualität der Recherche | 5 |
| Qualität und Quantität der Auswahlkriterien | 5 |
| Systematik bei der Auswahl des Ansatzes | 5 |
| Darstellung des Lösungsansatzes | 5 |
| Umsetzung des Lösungsansatzes | 5 |
| Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung | 5 |
| Qualität des Ergebnisses | 5 |
| Qualität der Ergebnisdiskussion | 5 |
| Summe: | 40 |