BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2025)

Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin: 17.07.2025

Prüfung

Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider

Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter

Bearbeitung:

• Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
• Zitieren Sie die Ansätze.
• Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
• Setzen Sie das Verfahren in MATLAB^® um.
• Wenden Sie das Verfahren auf die Datei Rundkurs_IPT.mp4 an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
• Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.

Bewertungskriterien:

• Dokumentation und Qualität der Recherche
• Qualität und Quantität der Auswahlkriterien
• Systematik bei der Auswahl des Ansatzes
• Darstellung des Lösungsansatzes
• Umsetzung des Lösungsansatzes
• Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung
• Qualität des Ergebnisses
• Qualität der Ergebnisdiskussion