MTR Digitale Signal- und Bildverarbeitung - SoSe2025
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Digitale Signal- und Bildverarbeitung |
| Modul | Mechatronik, Bussysteme und digitale Signal- und Bildverarbeitung, Vorlesung und Übung, Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-6.10 |
| Modulverantwortung: | Prof. Ulrich Schneider |
| Zeit: | Donnerstag, 10:00 - 12:30 Uhr |
| Ort: | Labor L3.1-E00-120 |
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Modellierung und Simulation |
| Modul | Business and Systems Engineering, Wissenschaftliches Arbeiten, Seminar, Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | BSE-M-2-1.04 |
| Modulverantwortung: | Prof. Ulrich Schneider |
| Zeit: | Freitag, 08:15 - 09:45 Uhr |
| Ort: | Labor L3.1-E00-120 |
Einleitung
MATLAB® ist ein Mathematik- und Simulationswerkzeug, welches in der Industrie umfangreich genutzt wird. Die HSHL stellt ihren Studierenden kostenlos Lizenzen zur Verfügung. Diese Lehrveranstaltung bietet einen einfach praktischen Einstieg. Programmierkenntnisse sind von Vorteil, werden jedoch nicht erwartet.
Workload des Seminars
| SWS | Workload | Präsenz | Selbststudium |
|---|---|---|---|
| 3/5 | 90 h | 45 h | 45 h (ca. 3 h/w) |
Qualifikationsziele
Die Studierenden
- beherrschen die wesentlichen Algorithmen und Verfahren der digitalen Signal- und Bildverarbeitung und können diese
anwenden.Nach Durchführung der LV Digitale Signal- und Bildverarbeitung können die Studierenden Signale mit einer mathematisch orientierten Systax (z. B. MATLAB) einlesen, verarbeiten, analysieren und darstellen.
- digitale Signale analysieren, filtern und Störungen reduzieren.
- zwischen Bild-, Kamera- und Weltkoordinatensystem eine Koordinatentransformation und Perspektiventransformation ausführen.
- extrinsische und intrinsische Kameraparameter kalibrieren.
- mittels Fouriertransformation verschiebungsinvariante Bildfehler korrigieren.
- Bildinformationen rückgewinnen und restaurieren.
- Signale verbessern.
- daten- und modellbasierte Segmentierungen durchführen und
die Segmente klassifizieren.
- Signalkanten erkennen und Rauschen unterdrücken.
Inhalte
| Lektion | Termin | Thema | Inhalte | Terminverschiebung |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 28.03.2025 | 8:15-9:45 Uhr
|
| |
| 2 | 28.03.2025 | 10:00-11:30 Uhr |
|
Ersatztermin für 02.05.25 |
| 3 | 04.04.2025 | 8:15-9:45 Uhr |
|
|
| 4 | 04.04.2025 | 10:00-11:30 Uhr |
|
Ersatztermin für 13.6.25 |
| 5 | 11.04.2025 | 8:15-9:45 Uhr |
|
|
| 6 | 11.04.2025 | 10:00-11:30 Uhr
|
|
Ersatztermin für 20.6.25 |
| 18.04.2025 |  Feiertag: Karfreitag |
|||
| 25.04.2025 | Feiertag: Ostern |
|||
| 02.05.2025 | Brückentag Tag der Arbeit |
|||
| 7 | 09.05.2025 |  Wiederholung 1-3 |
||
| 8 | 16.05.2025 | Wiederholung 4-6 |
||
| 9 | 23.05.2025 | Objektorientierte Programmierung (OOP) |
| |
| 10 | 30.05.2025 | Brückentag Himmelfahrt |
||
| 11 | 06.06.2025 | Grundlagen der Bildverarbeitung | ||
| 13.06.2025 | Roboterwettbewerb |
|||
| 20.06.2025 | Brückentag Fronleichnam |
|||
| 12 | 27.06.2025 | Freies Arbeiten |
Prüfung
Prüfung im regulären Semester:
- Bussysteme: Klausur (Umfang: 60 Minuten, Gewichtung
40 %)
- Digitale Signal- und Bildverarbeitung: semesterbegleitende
Prüfungsleistung mit MATLAB Grader (Umfang: 2x 45 Min. Gewichtung 60 %)
Semesterbegleitend besteht die Möglichkeit über eine Bonusaufgabe bis max. 15 % der Prüfungspunkte zu erreichen (gem. RPO §15 Abs. 5). Die Bonuspunkte sind nicht ins Folgesemester übertragbar.
→ zurück zum Hauptartikel: MTR Digitale Signal- und Bildverarbeitung